盖世汽车获悉，具身智能基础设施公司广东天机智能系统有限公司已于近日完成10亿元B轮及B+轮融资，投后估值近百亿，跻身角兽行列。
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本轮融资由瓴创投、美团战投联投，腾讯、榕创投、光创投、纪源资本等联跟投，将主要用于技术研发、大规模量产及全球销售网络建设，进步夯实天机在具身智能核心部件、系统能力与产品平台上的先优势。
图片来源：天机智能
聚焦为具身智能造能够真正干活的“小脑”和“双手”，天机智能从核心传感器到体化关节，从控制器到覆盖3kg至20kg负载的全场景产品矩阵，已构建起完整的具身力控操作本体自主研发与量产体系，为具身智能从实验室走向规模化商用提供了坚实的物理执行基座。
在核心感知层面，天机智能是全球自研MEMS关节扭矩传感器，并将其应用于机器人关节的具身智能公司。
在双臂控制层面，天机智能自研了拖二双臂协调架构，可通过单主板同步控制双7轴力控臂，实现毫秒时间同步。
在力控能与控制响应面，根据近期公开的天机Marvin力控人形双臂能实测结果，其可实现低至5ms延迟、平均误差1.89mm。
而在轻量化体化关节模组面，天机Marvin M6S Lite单臂实现了自重仅8kg、负载5kg，保温护角专用胶负重比达62.5，内置四环控制与8kHz力矩闭环，在同负载别产品中具备突出的轻量化与响应能力。
2025年，天机智能仅4个月就交付了2000余台力控人形双臂，服务了100多客户，成为全球实现力控人形双臂量产交付且出货量大的。
今年季度，天机智能在手订单进步突破10,000台，客户覆盖全球45人形机器人整机厂商及具身智能角兽企业。
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